Windowsの「スタートアップ」のように、OSが起動されたとき自動的に起動するプログラムをubuntuでも設定できます。しかしubuntuをインストールしたばかりの状態だと、自動起動リストを編集できません。プログラムを追加しても、元の状態に戻ってしまいます。
それは自動起動プログラムリストの設定ファイルがroot権限になっているからです。次のコマンドでuser権限に変えることで解決します。
sudo chown -R $USERNAME $HOME/.config
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