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Steering Behaivor、Local Avoidanceに関するメモ書き

ゲームオブジェクトを移動させる時、多くのオブジェクトがお互い衝突しないようにするのはとても重要です。オブジェクトの数が少ないなら力ずくでやる方法もありますが、数が大きくなる場合(例えばRTSジャンルのゲーム)は効率的なアルゴリズムが必要です。今回はそれらオブジェクトの動きに関するライブラリを検索してみましたので、そのメモ書きです。

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